Ултразвуковой дальномер HC-SR04

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 предназначен для точного измерения расстояния.
Датчик расстояния HC-SR04 самый популярный дальномер для совместного использования с устройствами, использующими платформу ARDUINO (Ардуино), Raspberry Pi, ESP8266 и ESP32.

С помощью ультразвука модуль HC-SR04 формирует и посылает частотную посылку, затем переключается в режим приема и по задержке отраженного сигнала формирует импульс шириной, пропорциональной расстоянию до объекта. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 позволяет определять расстояние до препятствий находящихся в зоне от 2 см до 4.5 метров.

Характеристики датчика HC-SR04:

Напряжение питания модуля: 5 В постоянного тока DC
Ток покоя: < 2 мА
Потребляемый ток в режиме измерений: до 15 мА
Рабочая частота: 40 кГц
Угол распространения (эффективный угол): <15°
Диапазон измеряемого расстояния: от 2 до 450 см
Разрешающая способность: 0.3 см
Входной сигнал запуска: импульс 10 мкс TTL
Эхосигнал: выходной сигнал TTL PWL
Размеры: 43 x 20 x 15 мм
Вес: 10 гр.
Выводы модуля HY-SRF05

Вывод с меткой «VCC» –> плюс питания (+ 5 В)
Вывод с меткой «TRIG» –> вход сигнала триггерного управления
Вывод с меткой «ECHO» –> выход эхо-сигнала
Вывод с меткой «GND» –> минус питания
Разъём сенсора HC-SR04 представляет из себя четыре обычных штырька пина (тип папа) с шагом 2.54 мм, что позволяет присоединить его в стандартную беспаечную макетную плату, припаять к специальной плате для макетирования или использовать для подключения к сенсору HC-SR04 обычные провода для беспаечных макетных плат с разъемом (тип мама).